El parking para autocaravanas utilizado se encuentra en la parte más alta, sobre la entrada al castillo de Belmonte. La referencia GPS del parking del Castillo de Belmonte N 39º 33'41.24'' // W 2º 42' 08.86'', es un sitio ideal para pernoctar y para visitar el bonito castillo, si se quiere visitar el centro del pueblo y su colegiata también se puede dejar aquí el vehículo para bajar andando.

El parking de Belmonte no dispone de ningún equipamiento para las autocaravanas, aunque en sus inmediaciones hay varios cubos para la eliminación de residuos sólidos.