El parking para autocaravanas en la localidad de Medinaceli (Soria) se encuentra situado en la parte más alta de la ciudad, dentro del conjunto medieval, en la calle principal pero por la noche es muy tranquilo; las coordenadas GPS corresponden con: N 41.25824 // W 2.59713.

El parking utilizado para la visita a la ciudad es un lugar ideal para pernoctar y un sitio privilegiado para visitar el conjunto monumental que compone Medinaceli; carece de cualquier tipo de servicios excepto los cubos de basura para la eliminación de residuos sólidos. Si se necesita cargar agua a la bajada/subida hay una fuente que nos puede servir para llenar.