El parking para autocaravanas en Romanillo de Medinaceli se encuentra situado a la entrada a la ciudad, muy cerca de una antigua bascula de pesado, se halla muy cercana a la iglesia de la localidad; las coordenadas GPS del lugar corresponde con: N 41.25824 // W 2.59713 .

El parking utilizado para la visita a la localidad se halla a escaso 100 metros del centro, esta en una explanada cercana a la carretera pero sin apenas tráfico lo que la convierte en un lugar ideal para pernoctar, carece de cualquier tipo de servicios excepto los cubos de basura para la eliminación de residuos sólidos.