El monumento dedicado a João Afonso de Aveiro fue costeado por el Ministerio de Obras Públicas para la ciudad como un reconocimiento por las efemérides de los mil años de la ciudad de Aveiro.

Obra del escultor portugués Cunha Vaz, realizada el 5 de julio de 1959 en bronce sobre un pedestal de piedra caliza.

Representa a uno de los hombres que más han contribuido en los descubrimientos y en la historia de Portugal, participo en la expedición a la Minas (1481) y en el descubrimiento del río Zaire y del Congo.