Mirador de Ricardo Roca, aparcamos en el Bar Es Grau N39.645128 E2.450717, situado Punto Kilométrico 98, Ma-10, 07192 Andratx. Este es el típico sitio donde paran los bus turísticos, los precios son muy elevados. Cabe destacar que desde su terraza tiene una estupenda terraza.

Mirador de Ricard Roca o Mirador des Grau, se encuentra justo encima. El histórico mirador, data del año 1919, se encuentra a 325 metros de altitud sobre el nivel del mar, sobre el km.98 de la carretera de Andratx a Estellencs y es poco conocido, debido a su situación y lejanía. El mirador ofrece una de las mejores puestas de sol de la isla.

El mirador se encuentra en un acantilado al que se accede a través de unas escaleras de piedra, desde allí hay unas vistas espectaculares al mar mediterráneo y a Tramuntana norte. Hay una pequeña caseta-refugio y una piedra con una inscripción con el texto: Mirador Ricard Roca, a la memoria del inolvidable presidente del Fomento de Turismo, año 1923

Parece ser que Ricardo Roca, que da nombre al mirador, era uno de los hijos del propietario de la conocida Casa Roca que estaba cerca de la Vía Sindicato y que hace unos años.

Además de ser presidente del Fomento de Turismo, recibió este reconocimiento por parte de esta institución, por ser uno de los impulsores del excursionismo en Mallorca.

Hay una capilla o ermita cerrada con llave a la que gente lanza monedas, al fondo se ve un hueco donde quizá alguna vez hubo una figura de la virgen.