La Atalaya paso a la historia por el tratado de Capdepera (1231), que respetaba el gobierno de Menorca en su cadio a cambio de un tributo al rey de Aragón, recibe el nombre de este jefe. Según la leyenda, el Rey Jaime aprovechó la proximidad entre la punta de Capdepera y el jefe de Artrutx en Menorca para dar miedo a los sarracenos menorquines haciéndoles creer que su ejército era mucho más grande que en realidad: los cristianos provocaron un incendio en la zona de la cabeza y los sarracenos. Tratado de paz, que parece que se firmó en el castillo de Capdepera.

A escasos metros de la cabeza, en 1751 se construyó una torre de defensa para proteger la zona de Cala Rajada y Cala Agulla de los posibles ataques de los británicos de Menorca. En 1808 fue atacada por el del corsario Thomas Cochrane y permaneció parcialmente derruida; por este motivo, recibe el nombre de Torre Esbucada.