El aparcamiento para autocaravanas en la localidad de Peñafiel (Valladolid), tiene el acceso por la calle Destiladeros llego a la amplia calle que conduce en dirección de la carretera a Albadobar, allí hay un parking en la calle donde se puede aparcar a la sombra, se encuentra a escasos 50 metros de la plaza del Coso; las coordenadas GPS del parking en el centro de Peñafiel, corresponden con N 41.59146 // W 4.11968 .

El parking esta situado en plena calle, es un buen sitio para la pernocta, esta relativamente llano y su mejor virtud es lo céntrico de su ubicación. Carece de ningún tipo de servicios para autocaravanas, exceptuando cubos de basura para la eliminación de residuos sólidos.