Para dar un mayor Barroquismo se incorpora la composición de grandes estatuas, con imágenes de Santo Domingo y San Francisco, la Virgen y el niño Jesús, San Antonio y en las torres Santa Clara y Santa Isabel.

El Rey Joao V fue el encargado de instalar toda la colección de escultura de la Basílica a los maestros italianos Lirón, Monaldi, Bracci, Maini, Corsini, Rusconi, Tazni, Baratta, Vacca, Della, Valle y Ludovisi, es la mayor colección de estatuas barrocas de Portugal y también la mejor colección de escultura Italiana fuera de Italia, con sus grandes modelos en terracota, también contribuyo la creación de la Escuela de escultura de Mafra, creada por el Rey Don José I, dirigida por el maestro italiano Alessandro Giusti, por donde se iniciaron grandes escultures como Machado de Castro --ejecución de su mejor trabajo es la estatua ecuestre de José I situada en la Plaza de Comercio de Lisboa—también los escultures Pedro Antonio Luquez y Francisco Alves Canada.