El artista nació en Guadalajara en 1932. Estudió dibujo y escultura en la Escuela de Artes y Oficios de Madrid, entre 1946 y 1949. En 1956 Sobrino abandonó la figuración y empezó a pintar con formas abstractas de tipo geométrico . Se diplomó en la Escuela Nacional de Bellas Artes de Buenos Aires en 1957. Se marcho a vivir a París en 1960, comienza una tendencia en su arte óptico-cinetico, se puede definir como la forma de crear que se basa en el movimiento de los elementos que componen la obra o que se disponen en el espacio de la representación gráfica, sus obras están llenas de belleza, ritmo, la luz y de forma, dotándolas incluso de movimiento, fue miembro fundador del "Groupe de recherche d'Art Visuel", adscrito al movimiento "Nueva Tendencia", sus obras son expuestas principalmente en París y Nueva York.

La escultura es realizada con materiales de tipo industrial -acero, aluminio, plástico y vidrio -. Sus primeras obras fueron Relieves, realizados a partir de degradaciones y superposiciones de placas de plexiglás de diferentes colores. Más tarde, en los Relieves-Transparencias utilizó por primera vez plástico translúcido y monocromo, uno de los principales recursos empleados en sus investigaciones. La serie de esculturas permutacionales están construidas a base de laminas, que van conformando de forma geométrica una figura, llena siempre de luz y movimiento, una característica de la obra de este autor. Utiliza el plaxiglas para hacer las esculturas llenas de transparencia y el acero inoxidable para dotar a las esculturas de reflexión que tiene el acero bruñido. En 1965 realiza la obra titulada “Pulsación H” en el que mezcla el metal y el plástico.

Mas adelante introduce en sus esculturas el movimiento real, la luz eléctrica y, como consecuencia de ambos, el factor tiempo. Son esculturas móviles, donde la participación activa o pasiva del espectador cobraba gran importancia

Una de las escultura más famosas es la que nos saluda a la entrada de su ciudad natal Guadalajara, titulada “el abrazo” desde la ciudad de Madrid.

En la actualidad realiza un proyecto gigantesco para crear una pirámide luminosa sobre el gran conjunto de la Bibliotheque Nationale de Paris.